一套完整的技法，它内涵丰富，结构严谨，技击性强，具有很高的科学性、实战性与锻炼价值。1924年，第二次直奉战争,冯玉祥发动“北平运动”，迫使曹锟下台，郭长生又给鹿钟麟当随从副官，时间不长，因军阀混战，民不聊生，而愤然弃官回乡。1927年,张之江筹备中央国术馆,慕名特聘郭长生于该馆教授miao刀，并把miao刀作为中央国术馆必修课程之一。从此miao刀在中国始得进一步发展。刘玉春在保定，及以后郭长生在中央国术馆教的是一路miao刀，均没教完。这路刀势系集体操练，不免限于一步一势，不精熟者，便不能领悟其中奥妙。于是郭长生将miao刀之精华，实战攻防用法，揉进通臂二十四式笔法,编撰了二路miao刀。近代武术大师刘玉春及其爱徒郭长生，在miao刀中揉进了通臂二十四式中的先进步法后，miao刀更以势法精粹，刀法雄健凌厉，步法急速灵活多变,连击性更为突出。所以在历史档案馆保存的《miao刀考证》中写道：“前中央国术馆教授郭长生,系刘教习（即刘玉春）秘授，故其技自玄奥，亦独冠云。”也就是说郭长生通过恩师个别传授,得其刀技真谛,其刀法之奥妙，使人无法捉摸，其技艺水平，要高出同辈。

　　汉代，用于礼仪的殳进一步加大了手握处和顶部的直径区别。从视觉上看，这时候的殳就跟后世的棒球棍差不多。当时的殳按照材质可以分为两种，一种为木质，被称为车辐；一种铜质镀金，被称为金吾。在汉代，皇帝出行时的仪仗队礼官可以手持金吾，因此金吾逐渐被赋予了权杖的含义。再后来，禁卫军的统帅也被称为执金吾，刘秀所谓的“为官当为执金吾，娶妻当得阴丽华”中的执金吾，指的便是统领士兵，负责皇宫安全的官员。用现代的话来说，就是首都卫戍部队总司令。当时也有通体以金属铸成的殳，如刘胜墓出土过一件铁殳，长2.04米，上端直径1.4cm，下端2.1cm，本体为一根圆柱体铁棒，顶端截面为方形。这件殳和秦俑坑中的殳一样，应该也是作为礼仪用具使用的。

　　棍棒类武器有一个优点，就是基本不需要练习用法，用的时候抓起来砸他娘的就行了。这点深受不懂武功的人青睐，对于没练过的人，你给他把刀剑他也不知道怎么砍人。但棍棒这种东西就跟板砖一样，拿到手里就会用，根本不需要学习。短棒也是骑兵常用的武器。如尔朱荣与葛荣作战时，双方都是骑兵。尔朱荣认为，骑兵混战时，刀不如棒，于是便命令士兵们每人携带一根短棒。战斗开始后，尔朱荣亲自带队冲锋，葛军很快便被击溃。

　　唐代将领

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