李嗣业也经常在骑战中使用大棒。唐军和阿拉伯军队在坦罗斯交战时，唐军的盟军反叛，结果唐军大败。撤退途中，高仙芝和唐军残余部队被另外一支溃军挡住去路，李嗣业用大棒将溃军赶开，高仙芝才得以逃脱。后来，李嗣业参与平定安史之乱时，也经常使用大棒作战，敌军遇之无不溃散。到了宋代，棍棒类武器广泛列装，据说宋太祖赵匡胤便是使用棍棒的能手。武经总要中记载，宋军步兵每五十人为一队，一队宋军装备六件棍棒。这些棍棒由力大的士兵使用，专门在对敌时砸击对方的兵刃。

　　武经总要中记载了七种棍棒类武器，分别为：抓子棒，钩棒，狼牙棒，杵棒，诃蔾棒，白棒，杆棒。其中抓子棒和钩棒的一端都有铁钩，可以在作战时勾拿对方；狼牙棒的一端为膨胀的木锤状，上面密布铁钉；杵棒与狼牙棒类似，但两头都有安装铁钉的木锤；诃蔾棒为棒球棍状，手握处较细，两头包裹铁皮；白棒和杆棒都是粗细均匀的长木棒，从武经总要的插图上看，白棒的两端似乎与诃蔾棒类似，也包裹有铁皮。在宋代，军队除了装备制式棍棒外，在武器不足时，也会临时制作普通木棒充当武器。明代军中也用棍棒，戚继光曾经说过，棍是其他兵器的基础，练好棍法，再练习刀枪钩耙之类就会容易上手。想想也是，所有的长兵器，刀也好矛也好，主体都是一根棍子，棍子用好了，那再学习其他武艺也确实能够达到事半功倍的效果。

　　明代的棍棒类武器有大棒、夹刀棍（四镇三关志中称为夹靶刀）、少林棍等。其中大棒长七尺，一端有短刃，短刃为鸭嘴形，长二寸，一面起脊。步兵使用大棒对抗骑兵时，只用大棒敲击马头，马被打倒，骑兵也就失去了意义。戚继光练兵时，不少士兵畏惧骑兵，戚继光便亲自操演使用大棒对抗骑兵的方法。夹刀棍的结构和用途与大棒相似，但用法不同。步兵使用夹刀棍对抗骑兵时，用棍上的利刃戳刺人面和马腹。夹刀棍棍体较短，而刃部较长，夹刀棍的刃长五寸，柄末与刃部朝向相同的位置有棱，这样的设计是为了便于士兵在夜战时找到刃的朝向。

　　少林棍即普通棍棒，形体细长，长八尺或八尺五寸。从明代开始，军队便开始大量使用火器。到了清代，军队中火器的装备率已经相当高了，各种火器已经成为军队的主要武器。在这种状况下，冷兵器的发展陷入停滞，流行千年的棍棒类武器也没有了往日的风采，只留有寥寥数种。春秋时期各诸侯国保存的“吹毛利刃，迎风断草”的宝刃，如“干将”“莫邪”“青釭”“鱼藏”等等都是剑而不是刀。这说明剑在春秋战国时期，不仅是战场上进攻与防卫的重要武器

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