器人运动学分析理论》……
越是研究,越读越觉得其中的思想深奥繁杂。
老爹的点子里,主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况,蕴含了群论、拓扑,还有一些超复数方面的知识,看起来颇为吃力。
就算读懂了其中的灵感,也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。
老爹只给了一个大概的方向,后边的一大堆空白还要张远来完成。
写论文是很一件痛苦的事情,就像海绵挤水一样,有着大量的细节要做,想把灵感完全展现出来并不容易。
张远的大脑飞速运转,进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路,但很快又被大量的细节问题给卡住。
有时候就是这样,很多看上去“显然”的问题,写论文时又变成了拦路虎,变得非常“不显然”。
张远深深的叹了一口气。
“这么多自由度的运动学,再加上奇怪的算法,以我现在的能力,只能够搞懂,还真的没有办法独立提出。不知道老爹是怎么想出来的……”
“对了,叶开富,你能不能把你的控制程序给我看看?”
“什么程序?”叶开富转过头。
“就是那个机械手的程序。”
“哦,好的,没啥问题。这种编程,其实我不怎么精通的,也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。
说不怎么精通,实际上是一种谦虚的说法。
能够编出相关程序,已经比正常的本科生牛逼多了!
叶开富有点较劲地看着张远,想要知道这个新来的室友水平到底怎么样。
年轻人总归有一种攀比心理,特别是这些来自五湖四海的宇航员,大概率还算优秀的情况下。
很快,相关程序已经发到了张远的电脑上。
张远捏了捏鼻子,看着这些程序。
怎么说呢?叶开富确实是个门外汉,编程习惯不太好……
代码里边没啥注释就不多说了,各种变量以及函数的名称竟然是“a”、“b”、“c”、“d”,搞得人云里雾里。
这样做的坏处是,如果时间久了,指不定编程者本人也忘记自己的代码在做什么。
不过,里边的算法内容,倒比老爹提出的想法就简单多了。
很快,他分析出了大概的思路。
整只皮手套是一个非常灵敏的压力传感器,人类手指的变动会导致皮手套压力产生变化。于是,通过某种算法将这些数据处理后,能够得出手指具体的运动方向。
“然后再将运动方向传到机械手,就能让其跟着运动。”
这个想法很直观,并没有特别好的数学建模,主要依靠的还是“MIA压力传感器”自带的功能。
如果按照真正的科研评判标准,也就是“稀松平常”等级。
当然了,叶开富只是本科生而已,不能够要求太多了,谁都不指望本科生能够做出惊天动地的工作。
张远仔细思考了一番,分析出大量可以改进的地方。
“哥们,有啥不对的地方吗?”叶开富看到张远脸上表情丰富,一会儿苦思冥想,一会儿又皱着眉头,不由得关心地问道。
他心中却嘀咕着,这么短的时间,你真的能看懂整个算法不成?
不应该啊,好歹也是我想了n久才想出来的……
反正我的前女友以及她的男闺蜜,肯定看不懂的。
“啊,没什么,只是有些地方……”张远回过头,发现叶开富没有什么不爽的表情,才接下去说道:“……有点不同的意见,别介意哈。”
请收藏:https://m.biquge63.com
(温馨提示:请关闭畅读或阅读模式,否则内容无法正常显示)